PROGRAM STUDI MESIN INDUSTRI 2026
Mahasiswa : Benno Guido Simon Sowo, Athallah Putra Ananditan
Pembimbing : Bambang Setiyawan S. T.,M.T.
ABSTRAK/ABSTRACT
Inspeksi tutup botol pestisida merupakan salah satu tahapan penting dalam menjaga kualitas produk sebelum didistribusikan kepada konsumen. Proses inspeksi yang masih dilakukan secara manual berpotensi menimbulkan kesalahan akibat faktor manusia, sehingga diperlukan suatu sistem inspeksi yang mampu bekerja secara otomatis dan konsisten. Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang sistem konveyor pada mesin inspeksi tutup botol pestisida berbasis kamera AI guna mendukung proses pemeriksaan kualitas produk secara lebih efektif dan efisien. Perancangan difokuskan pada aspek mekanik yang meliputi rangka konveyor, sistem transmisi, mekanisme pengatur posisi kamera menggunakan motor stepper dan ball screw, serta sistem rejector pneumatic untuk memisahkan produk yang tidak memenuhi standar kualitas. Metode yang digunakan meliputi identifikasi kebutuhan sistem, pengembangan konsep, pemodelan menggunakan perangkat lunak CAD, pemilihan komponen, dan perhitungan teknik. Hasil perancangan menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu mendukung pergerakan produk secara stabil, memberikan fleksibilitas pengaturan posisi kamera terhadap variasi ukuran botol, serta memungkinkan pemisahan produk cacat secara otomatis sehingga dapat meningkatkan efektivitas dan konsistensi proses inspeksi.
Kata Kunci : Aktuator, Otomasi, Pengendalian Kualitas, Pneumatic, Transmisi.
The inspection of pesticide bottle caps is an important stage in maintaining product quality before distribution to consumers. Manual inspection processes are prone to errors caused by human factors; therefore, an inspection system capable of operating automatically and consistently is required. This Final Project aims to design a conveyor system for an AI camera-based pesticide bottle cap inspection machine to support a more effective and efficient product quality inspection process. The design focuses on mechanical aspects, including the conveyor frame, transmission system, camera positioning mechanism using a servo motor and ball screw, and a pneumatic rejector system for separating products that do not meet quality standards. The methodology includes system requirement identification, concept development, CAD-based modeling, component selection, and engineering calculations. The design results indicate that the proposed system is capable of providing stable product movement, offering flexible camera position adjustment for various bottle sizes, and enabling automatic separation of defective products, thereby improving the effectiveness and consistency of the inspection process.
Keywords : Actuator, Automation, Pneumatics, Quality Control, Transmission.
DAFTAR PUSTAKA
Khairuddin, M., dkk. (2022). Implementasi sistem penggerak conveyor belt berbasis kontrol. Jurnal ELTEK, Politeknik Negeri Malang.
Wahyudianti, N. C., dkk. (2021). Modifikasi sistem penggerak belt conveyor. Jurnal Mekanik Terapan, Politeknik Negeri Jakarta.
Setiawan, H., dkk. (2020). Perancangan sistem konveyor untuk proses pemindahan barang. Jurnal Teknik Mesin, Universitas Negeri Semarang.
Budynas, R. G., & Nisbett, J. K. (2015). Mechanical Engineering Design. McGraw-Hill Education.
Wahyuningsih, A., dkk. (2020). Perhitungan dan analisis konstruksi rangka pada sistem handling unit. Publikasi Politeknik ATMI.
Siregar, M., dkk. (2019). Analisis sistem conveyor dalam proses produksi industri. Jurnal Teknik Mesin, Universitas Sumatera Utara.
Siregar, M., dkk. (2019). Analisis performa motor induksi tiga fasa sebagai penggerak beban. Jurnal Teknik Elektro, Universitas Sumatera Utara.
Prasetyo, E., dkk. (2021). Perancangan sistem gearbox pada mesin industri. Jurnal Teknik Mesin, Universitas Negeri Yogyakarta.
Hidayat, T., dkk. (2020). Analisis penggunaan bearing dan pillow block pada sistem poros. Jurnal Teknik Mesin, Institut Teknologi Nasional.
Pratama, R. A., dkk. (2020). Perancangan dan implementasi kontrol motor stepper pada sistem otomatis. Jurnal Teknik Elektro, Universitas Negeri Yogyakarta.
Setiawan, D., dkk. (2019). Analisis performa ball screw pada sistem gerak linear. Jurnal Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember. 77
Nugroho, A., dkk. (2019). Analisis sistem pneumatic pada proses otomasi industri. Jurnal Teknik Mesin, Universitas Diponegoro.
Saputra, H., dkk. (2020). Perancangan sistem pneumatic pada mesin otomatis berbasis kontrol. Jurnal Teknik Mesin, Politeknik Negeri Jakarta.
Firmansyah, R., dkk. (2021). Pengaruh pengaturan tekanan terhadap kinerja sistem pneumatic. Jurnal Teknik Mesin, Universitas Brawijaya.
Putra, Y. E., dkk. (2020). Perancangan sistem kontrol valve pada instalasi pneumatic. Jurnal Teknik Industri, Universitas Negeri Surabaya.
Nugroho, A., Suryanto, & Prasetyo, B. (2019). Analisis sistem pneumatic pada proses otomasi industri. Jurnal Teknik Mesin, Universitas Diponegoro.
Saputra, H., dkk. (2020). Perancangan sistem pneumatic pada mesin otomatis berbasis kontrol. Jurnal Teknik Mesin, Politeknik Negeri Jakarta.